一臺發(fā)那科伺服放大器出現直流回路欠電壓報警。此報警只是斷續出現，沒(méi)有發(fā)現明顯的規律性。對伺服放大器進(jìn)行初步檢測，整流部分和逆變部分未發(fā)現明顯異?，F象，三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現象。對設備運行進(jìn)行進(jìn)一步的監控發(fā)現，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì )發(fā)生此報警，而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：

　　1)電容板的整體電容值降低，導致儲能能力下降，于是在電機運行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較大波動(dòng)。

　　2)IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯誤的欠電壓報警信號。

　　3)控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統得到錯誤信號。

　　發(fā)那科伺服放大器在三種情況中，電容板故障的可能性大，所以先從電容板開(kāi)始檢查。目視電容板有六塊電容并聯(lián)在一起，對直流回路電壓信號進(jìn)行濾波，發(fā)現其中有一個(gè)330μF的電容頂部有突起變形及輕微漏液現象。將其余電容也都拆下，使用力用表測量觀(guān)察其充放電過(guò)程，發(fā)現一切正常。更換損壞的電容器后試用，設備再也沒(méi)有發(fā)生直流回路欠電壓報警。

　　電容器損壞故障在伺服放大器故障中較為典型，由于電容板都是由多塊電容并聯(lián)組成的，一個(gè)或者二個(gè)電容的損壞或者性能下降并不會(huì )馬上造成放大器的崩潰。初期可能只是偶然出現一此莫名其妙在現象，此時(shí)一定要引起重視，及時(shí)找到原因并處理，否則隨著(zhù)故障的擴大極易引起直流電壓的大范圍波動(dòng)，發(fā)那科伺服放大器終燒壞IPM功率模塊，造成較大的損失。