上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專(zhuān)業(yè)對安川機器人示教器故障檢測，快速修復，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修，公司秉著(zhù)以人為本、技術(shù)領(lǐng)xian、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應、高修復率、短的修復周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。

一、機器人開(kāi)關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開(kāi)關(guān)老化；
2.開(kāi)關(guān)選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線(xiàn)路老化，短路，用線(xiàn)過(guò)小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來(lái)，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動(dòng)電機看看是否有卡死,必要時(shí)更換開(kāi)關(guān).

二、機器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會(huì )造成缺相，最后導致接觸器，開(kāi)關(guān)變頻等元器件的燒壞.

解決方法：

講控制器該接觸的負載開(kāi)關(guān)打下，手動(dòng)快速開(kāi)關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復多次后如果響聲還沒(méi)有解除，需將其拆下來(lái)將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三、機器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.點(diǎn)擊過(guò)載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線(xiàn)是否過(guò)小。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的匹配主線(xiàn)。

四、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線(xiàn)圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線(xiàn)路，更換新的中繼頭。

五、機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因：

1.參數設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過(guò)載；
4.缺相；
5.線(xiàn)路松動(dòng)。

解決方法：

先將變頻器復位，如果短時(shí)間內重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對照說(shuō)明書(shū)將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。

六、機器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正?；虿荒苷＿\轉？

原因：

1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長(cháng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內部的觸點(diǎn)燒毀；
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸點(diǎn)上面用，必要時(shí)更換控制器。

七、安川機器人的維修壓力不穩波動(dòng)大？

原因：

1.控制器的參數未調好；
2.水泵的效率太低。

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