力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修故障代碼注解， 

DKC故障診斷1診斷信息F和診斷信息E的說(shuō)明

1.1錯誤診斷信息

FF205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208UL電ji類(lèi)型已變

F209PL裝載參數默認值

F211DISC-Erroro.1（1#錯誤）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤） F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過(guò)熱關(guān)機

F219電機過(guò)熱關(guān)機

F220制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機

F221電機溫度監控器故障

F223停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯誤

F224超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間

F226功率部分欠電壓

F228過(guò)大偏差

F229編碼器1故障：象限錯誤

F230超過(guò)編碼器1最大信號頻率

F236位置反饋的差值過(guò)大

F237位置指令的差值過(guò)大

F238實(shí)際速度值的差值過(guò)大

F242編碼器2故障：信號幅度錯誤

F245編碼器2故障：象限錯誤

F246超過(guò)編碼器2最大信號頻率

F248電池電壓過(guò)低

F249主驅動(dòng)器編碼器故障：信號太小

F250目標位置預置內存溢出

F252主驅動(dòng)器編碼器故障：象限錯誤

F253增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現外部短路

F267內部硬件同步錯誤

F269電機制動(dòng)qi釋放過(guò)程中錯誤

F276絕對編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288EMD模塊固件升級過(guò)程中出現錯誤 F291EMD模塊超時(shí)

F292EMD模塊過(guò)熱

F294Ecox客戶(hù)端超時(shí)

F296Ecox客戶(hù)端數量不準確

F297Ecox客戶(hù)端錯誤

F386電源模塊沒(méi)有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機

F402雙MDT故障關(guān)機

F403通信階段關(guān)機

F404階段前進(jìn)過(guò)程中出現錯誤

F405階段后退過(guò)程中出現錯誤

F406階段切換無(wú)就緒信號

F407主通信初始化過(guò)程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機

F434緊停E-STOPF629超過(guò)正行程極限

F630超過(guò)負行程極限

F634緊停E-STOP

F643探測到正行程極位開(kāi)關(guān)

F644探測到負行程限位開(kāi)關(guān)

F811換算偏置無(wú)法確定

F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程

F822編碼器1故障：信號幅度錯誤

F843編碼器2故障：信號幅度錯誤

F845編碼器2故障：象限錯誤

F850看門(mén)狗協(xié)處理器

F860過(guò)流：功率部分有短路

F870+24v直流錯誤

F873電源驅動(dòng)部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯誤

1.2報警診斷信息

EE211DISC-#1報警

E212E212E212DISC-#2報警DISC-#3報警DISC-#4報警 E217冷卻風(fēng)扇轉速太慢

E221報警電機溫度監控有故障

E225電機過(guò)載

E226功率部分欠電壓

E247插補速度=0

E248插補加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驅動(dòng)器過(guò)熱預報警 E251電機過(guò)熱預報警

E252制動(dòng)電阻器過(guò)載預報警

E253目標位置超出行程范圍

E254未回零

E255進(jìn)給倍率S-0-108=0

E256轉矩限制=0

E257連續電流限制活動(dòng)

E258選定的處理塊未編程

E259指令速度限制活動(dòng)

261連續電流限制預報警

E263速度指令值＞極限S-0-0091

E264目標位置超過(guò)數字范圍

E267硬件同步有故障

E269制動(dòng)器的制動(dòng)轉矩太低

E281主回路故障

E288EMD模塊固件升級活動(dòng)EMD模塊超時(shí)EMD模塊欠電壓Ecox客戶(hù)端數量不準確

E289等待Ecox服務(wù)器端掃描

E291E293E296 E386電源模塊無(wú)就緒信號

E408MDT數據存儲器A無(wú)效編址

E409AT數據存儲器A無(wú)效編址

E410客戶(hù)端未被掃描或地址為

0E411雙SST故障

E825功率部分過(guò)電壓

E826功率部分欠電壓

E829超過(guò)正位置極限

E830超過(guò)負位置極限

E831在點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中達到位置極限

E834緊停E-STOP

E843正限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E844負限位開(kāi)關(guān)活動(dòng)

E881主回路故障

E886電源模塊沒(méi)有準備好信號

2診斷信息B、C、D和診斷信息A的說(shuō)明

2.1指令診斷信息B、C和D

B100指令釋放電機制動(dòng)器

B101指令未使能

B200制動(dòng)器檢查指令

B201只在驅動(dòng)器使能時(shí)進(jìn)行制動(dòng)器檢查

B202在制動(dòng)器嵌入過(guò)程中出現錯誤

B203制動(dòng)器制動(dòng)轉矩太低 B300后備工作內存過(guò)程指令

C100通訊階段3轉換檢查

C101無(wú)效通信參數（S-0-0021）

C102通信參數極限錯誤（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置長(cháng)度大于MDT最大長(cháng)度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置長(cháng)度大于A(yíng)T最大長(cháng)度

C108時(shí)間片參數大于Sercos循環(huán)時(shí)間

C109MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數

C110MDT（S-0-0010）長(cháng)度為奇數

C1111D9+記錄長(cháng)度-1大于長(cháng)度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤

C113TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2數值太小

C118MDT配置順序錯誤

C200通訊階段4轉換檢查

C201無(wú)效參數（S）（-＞S-0-0022）

C202參數極限錯誤（-＞S-0-0022）

C203參數計算錯誤（-＞S-0-0022）

C204電機類(lèi)型P-0-4014不準確

C210要求反饋2（-＞S-0-0022）

C211無(wú)效反饋數據（-＞S-0-0022）

C212無(wú)效放da數ji（-＞S-0-0022）

C213位置數據比例錯誤

C214速度數據比例錯誤

C215加速度數據比例錯誤

C216轉矩/力數據比例錯誤

C217反饋1數據讀取錯誤

C218反饋2數據讀取錯誤

C220反饋1初始化錯誤