伺服電機常見(jiàn)故障；通電報警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。

如何分析伺服電機常見(jiàn)損壞的原因

通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙

1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過(guò)流繼電器調得過(guò)小;④控制設備接線(xiàn)錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合;④改正接線(xiàn)。

通電后電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉子繞組有斷路(一相斷線(xiàn))或電源一相失電;

②繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大;④電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡住;⑤電源電壓過(guò)低;⑥小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬;⑦軸承卡住?！　?.故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。

電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1.故障原因

①電源電壓過(guò)低;②面接法電機誤接;③轉子開(kāi)焊或斷裂;④轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反;③修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多;⑤電機過(guò)載?！　?.故障排除①測量電源電壓，設法改善;②糾正接法;③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。

電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障?！　?.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓，設法消除不平衡;③消除繞組故障。

電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油;④電源電壓過(guò)高或不平衡?！　?.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。

運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大

1.故障原因

①由于磨損軸承間隙過(guò)大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低?！　?.故障排除①檢修軸承，必要時(shí)更換;②調整氣隙，使之均勻;③校正轉子動(dòng)平衡;④校直轉軸;⑤重新校正，使之符合規定。

軸承過(guò)熱

1.故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過(guò)松或過(guò)緊);④軸承內孔偏心，與軸相擦;⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊;⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)小;⑧電動(dòng)機軸彎曲?！　?.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn);⑤重新裝配;⑥重新校正，調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。

電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙

1.故障原因：①電源電壓過(guò)高;②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞;　　2.故障排除：①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn);③檢修鐵芯，排除故障;④減載;按規定次數控制起動(dòng);⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。