發(fā)那科sv0401報警解決方法

報警信息:

伺服  V--就緒信號關(guān)閉

SERVO ALARM: n AXIS VRDY OFF

（第n軸VRDY信號關(guān)斷）

含義及處理方法:

位置控制的就緒信號(PRDY)處在接通狀態(tài)而速度控

制的就緒信號(VRDY)被斷開(kāi)。

第n軸（1～4 軸）的伺服放大器的準備好信號VRDY 為OFF

1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進(jìn)制數值，進(jìn)一步確認401報警的故障點(diǎn)。

2、檢查MCC回路；

3、檢查EMG急?；芈?；

4、檢查驅動(dòng)器之間的信號電纜接插是否正常；

5、更換電源單元。

報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時(shí)，或在運行過(guò)程中被置于 OFF 時(shí)發(fā)生此報警。

解決方案：

1）排查診斷號358；

例如：診斷358=1441，轉換為二進(jìn)制為10110100001，從第5位開(kāi)始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關(guān)接線(xiàn)等。

2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。

 維修案例:

(案例一)來(lái)源于:北京發(fā)那科

.問(wèn)題或故障描述

XXX有限公司廠(chǎng)內一臺設備開(kāi)機放開(kāi)急停后，出現全軸401報警（X、Y、Z、A、B）。其中，PSM、SPM、SVM都閃爍“-"。

 1 故障情況

2.處理過(guò)程：（分析方法、技術(shù)數據、實(shí)施步驟）

關(guān)于401報警原理分析：

401（VRDY OFF）報警產(chǎn)生的原因很多，下圖（圖2）為401報警的發(fā)生條件。

 2 401報警發(fā)生原理

檢查DGN358各軸均為993，換算成二進(jìn)制為0/1/1/1/1/1/0/0/0/0/1，表示沒(méi)有CRDY 信號，需要確認電源模塊工作是否正常。

 14.png

經(jīng)測量三相輸入沒(méi)有電壓，MCC 沒(méi)有吸合。更換PSM 單元后，故障依舊。

分別單獨封掉SPM和各個(gè)SVM后，PSM單元都不能正常準備。由此基本判斷故障與放大器無(wú)關(guān)。

進(jìn)一步檢查外部MCC回路（圖3）。注意到設備電氣中有主電路和IO/LINK軸兩路MCC回路，分別排查。

 15.png

 3 兩路MCC回路

查看信號F0.6（SA）為1，表明伺服已經(jīng)發(fā)出了準備好信號，CX3內部的常開(kāi)觸點(diǎn)已經(jīng)吸合。

現場(chǎng)排查PSM/CX3的一路時(shí)發(fā)現CX3的100號與外圍繼電器的CRMER的100號不導通（圖紙說(shuō)明了所有100號都是導通的）。反復確認后將所有100號點(diǎn)短接后試機正常（圖4）。

 4 短接100號接點(diǎn)

3.結論

401報警較為常見(jiàn)，導致401報警的原因也很多，但我們只要了解401報警產(chǎn)生的原理并掌握正確的分析和處理方法，問(wèn)題的解決都大同小異。

此次故障，通過(guò)進(jìn)一步了解得知，故障機臺旁機之前出現I/*，用戶(hù)拆過(guò)這臺設備的I/O單元和接線(xiàn)排與旁機交換確認。但恢復時(shí)因之前沒(méi)有做過(guò)標記，就以旁機作為參照進(jìn)行連接，后面才發(fā)生401報警。而事實(shí)上，兩臺設備被雖同批同型同配置，但電氣接法某些點(diǎn)上略微有差異。