fanuc系統常見(jiàn)故障維修實(shí)例

1.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機構卡死。

復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀(guān)察，發(fā)現松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。

2.FANUC PM0 NOT READY報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC PM0系統的數控車(chē)床，開(kāi)機或加工過(guò)程中有時(shí)出現NOT READY報警，關(guān)機后重新開(kāi)機，故障可以自動(dòng)消失。

分析及處理過(guò)程：在故障發(fā)生時(shí)檢查數控系統，發(fā)現伺服驅動(dòng)器上的報警指示燈亮，表明伺服驅動(dòng)器存在問(wèn)題。為了盡快判斷故障原因，維修時(shí)通過(guò)與另一臺機床上同規格的伺服驅動(dòng)器對調，開(kāi)機后兩臺機床均能正常工作，證明驅動(dòng)器*。但數日后，該機床又出現相同報警，初步判斷故障可能與驅動(dòng)器安裝、連接有關(guān)。將驅動(dòng)器拆下清理、重新安裝，確認安裝、連接后，該故障不再出現。

3.FANUC 0M 機床參數混亂的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0M系統的加工中心，在加工過(guò)程中程序不能正常執行，換刀和Z軸功能喪失，同時(shí)出現910報警。

分析及處理過(guò)程：910報警意為“RAM存儲板出錯"，因此按以下方法排除：①首先檢查后備電池電壓正常；②將系統內存參數記錄下來(lái)然后全部清除：③利用RS-232接口將以前備份的機床參數文件調入系統；④機床參數恢復完畢后斷電重新起動(dòng)機床，故障消除。

4.FANUC PM0系統無(wú)法起動(dòng)的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0的數控機床，開(kāi)機后系統無(wú)法起動(dòng)，控制器正面的綠色指示燈“EN"’不亮。

分析及處理過(guò)程：檢查系統DC24V電源輸入狀況，檢查結果為DC23.6V(在DC24V±10％范圍內)，屬正常。關(guān)機后，檢查控制器正面的熔斷器F1，發(fā)現熔斷器已燒斷；更換F1后，系統故障排除。

5.FANUC 0-TD系統的數控車(chē)床CRT閃爍、發(fā)亮的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0-TD系統的數控車(chē)床，在調試中時(shí)常出現CRT閃爍、發(fā)亮，但無(wú)字符顯示。

分析及處理過(guò)程：分析引起故障的原因主要有：

1)CRT亮度調整不當。

2)系統參數設定不當。

3)系統的主板和存儲板不良。

調整CRT的亮度和灰度旋鈕，對系統進(jìn)行初始化處理，重新設定參數后，顯示恢復正常。

6.FANUC-0T數控車(chē)床插頭上有短路的故障維修

故障現象：一臺FANUC-0T數控車(chē)床，開(kāi)機后CRT無(wú)畫(huà)面，電源模塊報警指示燈亮。

分析及處理過(guò)程：根據維修說(shuō)明書(shū)所述，發(fā)現CRT和I/O接口公用的24EDC電源正端與直流地之間僅有1~2Ω電阻，而同類(lèi)設備應有155Ω電阻，這類(lèi)故障一般在主板，而本例故障較特殊。先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復正常，順線(xiàn)查出插頭上有短路現象。排除后，機床恢復正常。

7.FANUC 7M 集成濾波器開(kāi)路的故障維修

故障現象：某FANUC 7M數控4軸銑床，開(kāi)機后發(fā)生05、07報警，進(jìn)步檢查B軸位置超差。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問(wèn)題。檢查7M內部位置控制板，發(fā)現個(gè)集成濾波器開(kāi)路，造成反饋信號中斷。換一個(gè)濾波器后機床恢復正常。

8.FANUC-6M系統的加工中心 死機的故障維修

故障現象：某配套FANUC-6M系統的加工中心打雷后出現死機。

分析及處理過(guò)程：出現死機的原因有：軟件方面的問(wèn)題，如控制軟件缺陷、參數混亂；電路板有故障，特別是主板和存儲板。

首先查系統參數，發(fā)現有許多參數與備份不一致，重新輸入后，開(kāi)機，機床恢復正常。經(jīng)檢查，發(fā)現該機床地線(xiàn)接頭銹蝕嚴重。除銹重新聯(lián)接，并用兆歐表測量，以確保接地電阻小于4Ω，以后未再出現類(lèi)似故障。

9.腳踏開(kāi)關(guān)的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0系統的數控內球面磨床，踩了腳踏開(kāi)關(guān)后工件沒(méi)有夾緊動(dòng)作。

分析及處理過(guò)程：根據機床電氣原理圖，首先檢查腳踏開(kāi)關(guān)的PMC輸入點(diǎn)X4.4的狀態(tài)。當壓下腳踏開(kāi)關(guān)后，X4.4的狀態(tài)為“1"，說(shuō)明PMC卡緊的控制信號已經(jīng)發(fā)出，腳踏開(kāi)關(guān)工作正常。再檢查PMC控制工件夾緊對應的輸出信號Y0.7的狀態(tài)，檢查發(fā)現該輸出信號也正確無(wú)誤?？紤]到工件夾緊閥是通過(guò)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制的，測量電磁閥線(xiàn)圈上的電壓為24V，說(shuō)明繼電器工作正常；檢查液壓站工作壓力正常；斷電檢查電磁閥線(xiàn)圈的電阻值，發(fā)現線(xiàn)圈已燒斷，更換后機床恢復正常工作。

10.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀卡住的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過(guò)程快結束，主軸換刀后從換刀位置下移時(shí)，機床顯示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)"報警。

分析及處理過(guò)程：現場(chǎng)觀(guān)察，主軸處于非定向狀態(tài)，可以斷定換刀過(guò)程中，定向偏移，卡??；而根據報警號分析，說(shuō)明主軸試圖恢復到定向位置，但因卡住而報警關(guān)機。手動(dòng)操作電磁閥分別將主軸刀具松開(kāi)，刀庫伸出，手工將刀爪上的刀卸下，再手動(dòng)將主軸夾緊，刀庫退回；開(kāi)機，報警消除。為查找原因，檢查刀庫刀爪與主軸相對位置，發(fā)現刀庫刀爪偏左，主軸換刀后下移時(shí)刀爪右指刮擦刀柄，造成主軸順時(shí)針轉動(dòng)偏離定向，而主軸默認定向為M19，恢復定向旋轉方向與偏離方向一致，更加大了這一偏離，因而偏離很多造成卡死；而主軸上移時(shí)，刀爪右指刮擦使刀柄逆轉，而M19定向為正轉正好將其消除，不存在這一問(wèn)題。調整刀庫回零位置參數7508，使刀爪與主軸對齊后，故障消除。

11.FANUC PM0的數控車(chē)床 401號報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0的數控車(chē)床，時(shí)常出現401號報警。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)多次試驗，該機床并不是一直出現該報警號，而是時(shí)有時(shí)無(wú)。從故障的現象上來(lái)看，該類(lèi)故障一般不大可能是原理或設計故障，而極有可能是某處連接不良而引起。參考FANUC PM0維修手冊，并檢查各處電纜的連接狀況，發(fā)現數控系統至伺服的連接電纜松動(dòng)；重新連接后故障排除。

12.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫不停轉的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，刀庫在換刀過(guò)程中不停轉動(dòng)。

分析及處理過(guò)程：拿螺釘旋具將刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕擰到刀庫伸出位置，保證刀庫一直處于伸出狀態(tài)，復位，手動(dòng)將刀庫當前刀取下，停機斷電，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，讓空刀爪轉到主軸位置，對正后再用螺釘旋具將電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫回位。再查刀庫回零開(kāi)關(guān)和刀庫電動(dòng)機電纜正常，重新開(kāi)機回零正常，MDI方式下?lián)Q刀正常。懷疑系干擾所致，將接地線(xiàn)處理后，故障再未出現過(guò)。

13.FANUC 0TD的數控車(chē)床液壓卡盤(pán)失效的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0TD的數控車(chē)床，在開(kāi)機后發(fā)現液壓站發(fā)出異響，液壓卡盤(pán)無(wú)法正常裝夾。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)現場(chǎng)觀(guān)察，發(fā)現機床開(kāi)機起動(dòng)液壓泵后，即產(chǎn)生異響，而液壓站輸出部分無(wú)液壓油輸出，因此，可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上，而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點(diǎn)：

1)液壓站油箱內液壓油太少，導致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉。

2)液壓站油箱內液壓油由于長(cháng)久未換，污物進(jìn)入油中，導致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響。

3)由于液壓站輸出油管某處堵塞，產(chǎn)生液壓沖擊，發(fā)出聲響。

4)液壓泵與液壓電動(dòng)機聯(lián)接處產(chǎn)生松動(dòng)，而發(fā)出聲響。

5)液壓泵損壞。

6)液壓電動(dòng)機軸承損壞。

檢查后，發(fā)現在液壓泵起動(dòng)后，液壓泵出口處壓力為“0"；油箱內油位處于正常位置，液壓油還是比較干凈的，因此可以排除以上第1、2、3點(diǎn)。進(jìn)一步拆下液壓泵檢查，發(fā)現液壓泵為葉片泵，葉片泵正常，液壓電動(dòng)機轉動(dòng)正常，因此，可排除以上第5、6兩點(diǎn)。而該泵與液壓電動(dòng)機聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器，由于該機床使用時(shí)間較長(cháng)，液壓站的輸出壓力調得太高，導致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞，從而當液壓電動(dòng)機旋轉時(shí)，聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉矩，從而產(chǎn)生異響。更換該聯(lián)軸器后，機床恢復正常。

14.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫位置偏移的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，在換刀過(guò)程中，主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯動(dòng)，拔插刀時(shí)，有明顯聲響，似乎卡滯：

分析及處理過(guò)程：主軸上移至刀爪時(shí)，刀庫刀爪有錯動(dòng)，說(shuō)明刀庫零點(diǎn)可能偏移，或是由于刀庫傳動(dòng)存在間隙，或者刀庫上刀具重量不平衡而偏向一邊。因為插拔刀別勁，估計是刀庫零點(diǎn)偏移；將刀庫刀具全部卸下將主軸手搖至Y軸第二參考點(diǎn)附近，用塞尺測刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙，證實(shí)偏移；用手推拉刀庫，也不能利用間隙使其回正；調整參數7508直至刀庫刀爪與主軸傳動(dòng)鍵之間間隙基本相等。開(kāi)機后執行換刀正常。

15.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床刀庫轉動(dòng)中突然停電的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過(guò)程中刀庫旋轉時(shí)突遇停電，刀庫停在隨機位置。

分析及處理過(guò)程：刀庫停在隨機位置，會(huì )影響開(kāi)機刀庫回零。故障發(fā)生后盡快用螺釘旋具打開(kāi)刀庫伸縮電磁閥手動(dòng)鈕讓刀庫伸出，用扳手擰刀庫齒輪箱方頭軸，將刀庫轉到與主軸正對，同時(shí)手動(dòng)取下當前刀爪上的刀具，再將刀庫電磁閥手動(dòng)鈕關(guān)掉，讓刀庫退回。經(jīng)以上處理，來(lái)電后，正?；亓憧苫謴驼?。

16.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀過(guò)程有卡滯的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀過(guò)程中，刀時(shí)有卡滯，同時(shí)聲響大。

分析及處理過(guò)程：觀(guān)察刀庫無(wú)偏移錯動(dòng)，故懷疑主軸定向有問(wèn)題，主軸定向偏移會(huì )影響換刀。將磁性表吸在工作臺上，將百分表頭壓在主軸傳動(dòng)鍵上平面，用手搖脈沖發(fā)生器，移動(dòng)X(jué)軸，看兩鍵是否等高。通過(guò)調整參數6531，將兩鍵調平；再換刀，故障排除。

17.FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床換刀不能拔刀的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，換刀時(shí)，手爪未將主軸中刀具拔出，報警。

分析及處理過(guò)程：手爪不能將主軸中刀具拔出的可能原因有：

①刀庫不能伸出；②主軸松刀液壓缸未動(dòng)作；③松刀機構卡死。

復位，消除報警：如不能消除，則停電、再送電開(kāi)機。用手搖脈沖發(fā)生器將主軸搖下，用手動(dòng)換刀換主軸刀具，不能拔刀，故懷疑松刀液壓缸有問(wèn)題。在主軸后部觀(guān)察，發(fā)現松刀時(shí)，松刀缸未動(dòng)作，而氣液轉換缸油位指示無(wú)油，檢查發(fā)現其供油管脫落。，重新安裝好供油管，加油后，打開(kāi)液壓缸放氣塞放氣兩次，松刀恢復正常。

18.KNDl00T系統的數控機床換刀時(shí)間過(guò)長(cháng)報警的故障維修

故障現象：某配套KNDl00T系統的數控機床，在指dìng2號刀位時(shí)刀架旋轉直至產(chǎn)生05號報警后停止。

分析及處理過(guò)程：05號報警的含義為“換刀時(shí)間過(guò)長(cháng)"。從刀架開(kāi)始正轉，經(jīng)過(guò)Ta時(shí)間后指dìng的刀架到達信號仍然沒(méi)有接收到，故產(chǎn)生報警。因此可適當延長(cháng)Ta的值，但延長(cháng)后仍然會(huì )產(chǎn)生報警。仔細多次觀(guān)察換刀過(guò)程發(fā)現有時(shí)2號刀位能找到，有時(shí)找不到，通過(guò)檢查發(fā)現換刀過(guò)程中刀架到位信號找不到，進(jìn)一步檢查發(fā)現刀架與刀架控制模塊之間接觸不是太好。重新連接后，故障排除。

19.FANUC 0TC系統的數控轉塔沖床刀塔的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0TC系統的數控轉塔沖床，轉塔啟動(dòng)后一直旋轉不停，并出現報警“2007 TURRET INDEXING TIME UP"即：轉塔旋轉超時(shí)。

分析及處理過(guò)程：出現故障時(shí)，按"RESET"轉塔停止旋轉，但系統又出現“2031TURRET NOT CLAMP"(轉塔沒(méi)有卡緊)報警。檢查發(fā)現轉塔沒(méi)有卡緊的動(dòng)作，檢查PMC輸出點(diǎn)Y46．2，證明卡緊的信號已經(jīng)發(fā)出。進(jìn)一步檢查控制卡緊轉塔的電磁閥的電源斷路器過(guò)載，說(shuō)明電磁閥線(xiàn)路存在短路，更換連接電纜后，機床故障消除。

20.FANUC 0“NO.078號"報警的故障維修

故障現象：某配套FANUC 0系統的數控車(chē)床，執行某零件加工程序時(shí)出現NO.078號報警。

分析及處理過(guò)程：

報警顯示：找不到地址P指dìng的子程序號

檢查零件加工程序，有如下程序：

N20 M98P0010：

于是，檢查M98調用的子程序，但找不到該子程序，原來(lái)操作人員將程序號輸入錯誤，導致程序找不到所要調用的子程序。修改所調用子程序的程序號，重新啟動(dòng)程序，恢復正常。

21.FANUC PM0液壓泵噪聲大的故障維修

故障現象：某配套FANUC PM0系統的數控專(zhuān)用磨床，在機床大修后發(fā)現機床起動(dòng)后液壓泵噪聲特別大。

分析及處理過(guò)程：據用戶(hù)反映，在機床大修前，液壓泵起動(dòng)聲音較小，而在維修后液壓泵反而噪聲變大了。根據用戶(hù)反映和現場(chǎng)分析可知產(chǎn)生該原因可能是由于液壓某處管路堵塞、液壓泵損壞等原因造成，因此拆開(kāi)液壓油管和液壓泵，發(fā)現泵和油管均正常，在拆的過(guò)程中，偶爾發(fā)現液壓油粘度特別高，核對機床使用說(shuō)明書(shū)，發(fā)現液壓油牌號不正確，故障時(shí)正值冬天，從而使液壓泵噪聲變大。更換液壓油后，機床故障排除。

22.XH754低壓報警的故障維修

故障現象：一臺配套FANUC 0MC系統，型號為XH754的數控機床，出現油壓低報警。

分析及處理過(guò)程：首先檢查氣液轉換的氣源壓力正常，檢查工作臺壓緊液壓缸油位指示桿，已到上限，可能缺油，用螺釘旋具擰工作臺上升、下落電磁閥手動(dòng)鈕，讓工作臺壓緊氣液轉換缸補油，油位指示桿回到中間位置，報警消除。但過(guò)半小時(shí)左右，報警又出現，再查壓緊液壓缸油位，又缺油，故懷疑油路有泄漏。查油管各接頭正常，懷疑對象縮小為工作臺夾緊工作液壓缸和夾緊氣液轉換缸，查氣液轉換缸，發(fā)現油腔端Y形聚胺酯密封有裂紋，導致壓力油慢慢回流到補油腔，最后因油不夠不能形成油壓而報警，更換后故障排除。