三菱m70v數控系統維修常見(jiàn)的故障報警及排除方法

開(kāi)機后可能在[診斷]――[報警] 畫(huà)面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實(shí)際現象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

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1、[M01 0006 XYZ]

――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過(guò)硬極限。

現象：實(shí)際情況是各軸尚未運動(dòng)并未碰上極限開(kāi)關(guān)。

故障分析及排除：

A. 各極限開(kāi)關(guān)信號地址是按照系統規定連接，但接成了常開(kāi)點(diǎn)，系統因此檢測到了過(guò)行程故障。

處置：只需將極限開(kāi)關(guān)接成了常閉點(diǎn)，該故障消除。

B. 各極限開(kāi)關(guān)信號地址不是按照系統規定連接。

處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開(kāi)關(guān)信號接成了常閉點(diǎn)。

2、[S02 2219 XYZ] ,[S02 2220 XYZ] ,

[S02 2225 XYZ] ,[S02 2236 XYZ]

――初始參數設置錯誤。

處置： 這表示開(kāi)機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進(jìn)行設置。

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3、[Y03 MCP XYZ]

――伺服驅動(dòng)器未安裝

現象：實(shí)際情況是伺服驅動(dòng)器已安裝，為什么會(huì )出現這類(lèi)報警？

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統電，最后對控制器上電。

4.驅動(dòng)器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接．

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4、[Z55－RI/O未連接]

現象：實(shí)際情況是系統根本未有配備RI/O.而另一情況是系統確實(shí)配備了RI/O而且連接完成。但為何還會(huì )出現這種報警？

分析：

● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3. 檢查對RI/O的供電電源。

5、[EMG LINE]

―由于連接不當引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置：將各電纜重新插拔上緊?；驅H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內有10根線(xiàn)，但對于C1型驅動(dòng)器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線(xiàn)全部接滿(mǎn)。

6、[EMG SRV]

――因為伺服系統故障出現的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線(xiàn)可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現該故障。

2.上電順序不對也會(huì )出現該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

7、[ EMG PLC]

――由PLC程序引起的急停

處置：監視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

8、[EMG STOP]

―― PLC 程序未運行。

處置：

檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否＝1"

將該旋鈕置為“0"

在顯示器上設定PLC=“RUN"。

在GX-D軟件的通訊畫(huà)面上執行“格式化PLC內存"后，重新傳入PLC程序。

9、[U01—無(wú)用戶(hù)PLC]

――尚未輸入PLC程序

處置：輸入PLC程序。