西門(mén)子主軸伺服器維修定位不準故障維修案例

　西門(mén)子810T系統數控車(chē)床的主軸在定位時(shí)出現搖擺故障現象，無(wú)法準確定位，伺服系統沒(méi)有發(fā)出報警信息。

經(jīng)過(guò)對伺服器故障的分析造成伺服器維修此次故障原因可能是主軸伺服器的速度環(huán)或位置環(huán)有故障。

伺服器維修此次伺服故障診斷和排除方法如下

第一步伺服器維修配置分析。因為此臺機床主軸具有定位功能，所以使用編碼器進(jìn)行角度檢測。

第二步鑒別分析。為了區分是位置環(huán)的問(wèn)題還是速度環(huán)的問(wèn)題，先執行M03或M04功能，發(fā)現主軸一會(huì )兒正轉一會(huì )兒反轉，不停搖擺。

第三步對數控機床伺服器維修檢測。檢查電源相序及速度指令均處于正常狀態(tài)。

西門(mén)子主軸伺服器維修定位不準故障案例分析

第四步據理檢測結果推斷。因伺服器執行M03或M04指令與速度環(huán)有關(guān)，與位置環(huán)無(wú)關(guān)，所以懷疑伺服器的速度環(huán)有問(wèn)題。

第五步進(jìn)行伺服器維修故障排除。本次數控機床所維修的主軸伺服器型號為西門(mén)子611A交流模擬伺服主軸控制裝置控制，根據先易后難的維修原則，采用以下步驟進(jìn)行診斷確認：a.更換驅動(dòng)控制板，故障依舊；b.檢查測量速度反饋線(xiàn)正常；c.最后確認驅動(dòng)功率模塊有問(wèn)題。

第六步伺服器維修故障處理。更換主軸伺服驅動(dòng)功率模塊，故障排除，機床恢復正常運行。

維修經(jīng)驗積累在經(jīng)濟型數控機床伺服器維修過(guò)程中，由于生產(chǎn)進(jìn)度和維修周期的限制，常用換板法進(jìn)行診斷和維修。遇到類(lèi)似的故障，可先使用換板法排除故障，然后對驅動(dòng)模塊進(jìn)行診斷分析，以便準確找到驅動(dòng)模塊的故障原因，隨后將驅動(dòng)模塊修復備用，以提高經(jīng)濟型數控機床的經(jīng)濟效益。