一、伺服驅動(dòng)器故障及維修處理

　　伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器之于普通交流馬達，作為精密設備，它在使用過(guò)程中難免會(huì )出現一些故障，常見(jiàn)的故障及維修 *** 如下：

　　1、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

　?。?）故障原因：HALL相位錯誤。處理 *** ：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。

　?。?）故障原因：HALL傳感器故障。處理 *** ：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　2、LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。處理 *** ：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。處理 *** ：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

　　3、LED燈始終保持紅色

　　故障原因：存在過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效等故障。處理 *** ：一一檢查排查出故障位置，然后修理。

　　4、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理 *** ：檢查并提高供電電壓。

　　5、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　?。?）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。處理 *** ：檢測或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。處理 *** ：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理 *** ：重新設定。

　　6、電機失速

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理 *** ：如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置；如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理 *** ：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號的。

　　7、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。處理 *** ：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　8、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤

　?。?）故障原因：高速旋轉時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。處理 *** ：檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。

　?。?）故障原因：輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。處理 *** ：增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

　?。?）故障原因：運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。處理 *** ：增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；延長(cháng)加減速時(shí)間；負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

　　二、怎樣維護保養伺服電機驅動(dòng)器

　　伺服驅動(dòng)器屬于伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統，為了延長(cháng)其使用壽命，減少故障率，需要注意做好伺服驅動(dòng)器的維護保養工作：

　　1、伺服驅動(dòng)器使用環(huán)境的維護

　　對于系統的使用環(huán)境，應考慮溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)和輸入電壓等因素。定期清洗數控設備的散熱通風(fēng)系統。應定期檢查數控裝置上的冷卻風(fēng)扇是否工作正常。視車(chē)間的環(huán)境條件，應每六個(gè)月或每季度進(jìn)行一次檢查和清潔。

　　2、正確使用伺服驅動(dòng)器

　　伺服電機驅動(dòng)器的使用、設置均應按照正確的使用 *** 進(jìn)行操作。

　　3、出現故障及時(shí)維修

　　伺服驅動(dòng)器的結構基本上與變頻器的結構相同由開(kāi)關(guān)電源，保護電路，PWM波隔離驅動(dòng)器和三相逆變橋組成，出現故障后應及時(shí)排查各部位，找出故障原因并維修。