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伺服電機維修 伺服電機故障的原因及維修方法
伺服電機維修故障范圍:
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、
編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、
電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、
電機運轉異常、
高速運轉響聲、噪音大,
剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、
過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、
不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅動(dòng)器伺服器報警代碼、
燒線(xiàn)圈繞組、
航空插頭損壞、
原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉子斷裂,軸斷裂、
齒輪槽磨損等
伺服電機故障以及相對應的電機維修方法,詳情如下:
一、電機升溫過(guò)高或冒煙電機故障
原因:
1.負載過(guò)大
2.兩相運行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過(guò)高或過(guò)低
維修方法:
1.減輕負載或選擇大容量電動(dòng)機
2.清除風(fēng)道
3.采取降溫措施
4.用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
二、電機出現外殼帶電現象電機故障
原因:
繞組受潮,絕緣老化,或引出線(xiàn)與接線(xiàn)盒殼碰;
維修方法:
對應電機維修方法:干燥、更換繞組;
三、電機振動(dòng)電機故障
原因:
1.轉子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤(pán)不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法:
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時(shí)可車(chē)去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調整
四、電流三相不平衡電機故障
原因:
1.電源電壓嚴重不足
2.三相匝數不等
3.內部接線(xiàn)錯誤
維修方法:
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機或處理
3.改正接線(xiàn)
五、空載電流偏大電機故障
原因:
1.定轉子氣隙大
2.定子繞組匝數太少
3.裝配不當
維修方法:
1.調整并使之減少
2.重新核實(shí)并繞制
3.重新裝配
六、絕緣電阻降低電機故障
原因:
1.定子進(jìn)水受潮;
2.灰塵過(guò)多;
3.絕緣損壞;
4.絕緣老化;
維修方法:
1.排水除潮;
2.清理積灰;
3.修復;
4.更換;