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工業(yè)機器人示教器維修常見(jiàn)故障現象有:
通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修
工業(yè)機器人示教器維修常見(jiàn)故障及解決方法
白屏
故障描述:
開(kāi)機出現完quan或者不完uan白屏現象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析:
(1)驅動(dòng)顯示板連接松動(dòng);
(2)液晶顯示屏故障。
解決措施:
(1)檢查驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)連接是否松動(dòng)或者拔掉重插;
(2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠(chǎng)維修);
(3)排除上述還是顯示異常則需要返廠(chǎng)維修或聯(lián)系技術(shù)支持。
花屏
故障描述:
示教器運行中出現“圈"或“條"形狀等。
原因分析:
(1)電壓或電流不穩;
(2)顯示屏排線(xiàn)與驅動(dòng)顯示板接觸不好;
(3)液晶顯示屏故障。
解決措施:
(1)驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)拔掉重新插;
(2)更換顯示屏或驅動(dòng)顯示板。
閃屏
故障描述:
示教器邊緣或整體出現“一閃一閃"的現象。
原因分析:
(1)液晶顯示屏故障;
(2)驅動(dòng)顯示板故障。
解決措施:
(1)驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)拔掉重新插;
(2)更換顯示屏或驅動(dòng)顯示板。
黑屏
故障描述:
開(kāi)機黑屏或運行過(guò)程中黑屏。
原因分析:
(1)24V電源線(xiàn)接錯,供電故障;
(2)電源板輸出沒(méi)有5V,如圖下圖;
(3)內部線(xiàn)路松動(dòng);
(4)液晶顯示屏故障。
解決措施:
(1)檢查24V電源是否正確連接,是否有24V電源輸入,外部是否有短路;
(2)示教器電源板輸出電壓沒(méi)有5V,電源板有故障,需要返廠(chǎng)維修;
(3)液晶屏連接排線(xiàn)拔掉重插,檢查排線(xiàn)是否有斷線(xiàn);
(4)維修。
觸摸屏不靈或不準
故障描述:
點(diǎn)擊示教器的時(shí)候,顯示另外一個(gè)地方或者完quan沒(méi)有反應。
原因分析:
(1)外部觸摸屏有損傷;
(2)觸摸板線(xiàn)路連接問(wèn)題或硬件故障;
(3)示教器固件問(wèn)題。
解決措施:
(1)檢查觸摸屏是否有損傷(如果有則需要換觸摸屏屏);
(2)檢查內部線(xiàn)路有無(wú)松動(dòng)或掉落;
(3)切換橫屏,在示教器首頁(yè)touchpack中選擇重新校準(4點(diǎn)/9點(diǎn)/25點(diǎn));
三型示教器需要在首界面點(diǎn)擊屏幕校準;
(4)重新刷固件;
(5)返廠(chǎng)維修或聯(lián)系技術(shù)支持。
按鍵不靈
故障描述:
在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析:
(1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈,是由于長(cháng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成;
(2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線(xiàn)故障或按鍵板硬件故障;
(3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。
解決措施:
(1)用hstest.apk測試(無(wú)顯示,查看線(xiàn)路);
(三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);
(2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;
(3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。