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        工業(yè)機器人示教器維修常見(jiàn)故障及解決方法

        日期:2023-03-04   瀏覽量:1195

        工業(yè)機器人示教器維修常見(jiàn)故障現象有:


                通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修


        工業(yè)機器人示教器維修常見(jiàn)故障及解決方法 



        白屏


        故障描述:


        開(kāi)機出現完quan或者不完uan白屏現象,導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。


        原因分析:


        (1)驅動(dòng)顯示板連接松動(dòng);


        (2)液晶顯示屏故障。


        解決措施:


        (1)檢查驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)連接是否松動(dòng)或者拔掉重插;


        (2)顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花(有弄花或顯示屏有損壞需要返廠(chǎng)維修);


        (3)排除上述還是顯示異常則需要返廠(chǎng)維修或聯(lián)系技術(shù)支持。




        花屏


        故障描述:


        示教器運行中出現“圈"或“條"形狀等。


        原因分析:


        (1)電壓或電流不穩;


        (2)顯示屏排線(xiàn)與驅動(dòng)顯示板接觸不好;


        (3)液晶顯示屏故障。


        解決措施:


        (1)驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)拔掉重新插;


        (2)更換顯示屏或驅動(dòng)顯示板。




        閃屏


        故障描述:


        示教器邊緣或整體出現“一閃一閃"的現象。


        原因分析:


        (1)液晶顯示屏故障;


        (2)驅動(dòng)顯示板故障。


        解決措施:


        (1)驅動(dòng)顯示板排線(xiàn)拔掉重新插;


        (2)更換顯示屏或驅動(dòng)顯示板。




        黑屏


        故障描述:


        開(kāi)機黑屏或運行過(guò)程中黑屏。


        原因分析:


        (1)24V電源線(xiàn)接錯,供電故障;


        (2)電源板輸出沒(méi)有5V,如圖下圖;


        (3)內部線(xiàn)路松動(dòng);


        (4)液晶顯示屏故障。


        解決措施:


        (1)檢查24V電源是否正確連接,是否有24V電源輸入,外部是否有短路;


        (2)示教器電源板輸出電壓沒(méi)有5V,電源板有故障,需要返廠(chǎng)維修;


        (3)液晶屏連接排線(xiàn)拔掉重插,檢查排線(xiàn)是否有斷線(xiàn);


        (4)維修。




        觸摸屏不靈或不準


        故障描述:


        點(diǎn)擊示教器的時(shí)候,顯示另外一個(gè)地方或者完quan沒(méi)有反應。


        原因分析:


        (1)外部觸摸屏有損傷;


        (2)觸摸板線(xiàn)路連接問(wèn)題或硬件故障;


        (3)示教器固件問(wèn)題。


        解決措施:


        (1)檢查觸摸屏是否有損傷(如果有則需要換觸摸屏屏);


        (2)檢查內部線(xiàn)路有無(wú)松動(dòng)或掉落;


        (3)切換橫屏,在示教器首頁(yè)touchpack中選擇重新校準(4點(diǎn)/9點(diǎn)/25點(diǎn));


        三型示教器需要在首界面點(diǎn)擊屏幕校準;


        (4)重新刷固件;


        (5)返廠(chǎng)維修或聯(lián)系技術(shù)支持。




        按鍵不靈


        故障描述:


        在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。


        原因分析:


        (1)部分按鍵不靈,如:暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈,是由于長(cháng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標準造成;


        (2)單排按鍵失靈,連接按鍵板的排線(xiàn)故障或按鍵板硬件故障;


        (3)按鍵全部不靈,24V供電是否正常。


        解決措施:


        (1)用hstest.apk測試(無(wú)顯示,查看線(xiàn)路);


        (三型示教器用KeyValueTest軟件測試,如下圖);


        (2)部分按鍵不靈的情況,需要更換按鍵板或按鍵膜;


        (3)全部不靈,需要檢查電源板24V供電是否正常。


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