伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。F4009故障代碼含義：總線(xiàn)中斷

故障原因：
1主站沒(méi)有交換循環(huán)數據
2主站電纜連接不正確
3傳輸質(zhì)量不好
4總線(xiàn)連接中斷/阻塞時(shí)間長(cháng)于看門(mén)狗時(shí)間
故障排查方法：
1檢查主站狀態(tài)
2檢查主站電纜連接
3檢查終端電阻
4檢查P-0-4075,現場(chǎng)總線(xiàn)：看門(mén)狗中參數設置的監控時(shí)間和總線(xiàn)插頭以及電纜連接
w0054力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修:力士樂(lè )產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì )紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數碼管顯示報警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動(dòng)，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等