上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品服務(wù)和節能環(huán)保系統工程服務(wù)技術(shù)企業(yè)。我司是華東大的ABB機器人維修保養,故障診斷 ABB機器人伺服電機、ABB伺服電動(dòng)機維修中心，包括abb機器人伺服電機、abb伺服馬達、ABB永磁同步電機、ABB伺服電動(dòng)機、ABB同步伺服電機等維修。

庫卡示教器確認開(kāi)關(guān)無(wú)反應故障該怎么停止機器人運行

一、示教器確認開(kāi)關(guān)介紹

工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開(kāi)關(guān)。

庫卡控制面板（KCP）上裝有3個(gè)確認開(kāi)關(guān)。確認開(kāi)關(guān)具有3個(gè)位置：

1、未按下中間位置

*按下（警報位置）只有當一個(gè)確認開(kāi)關(guān)保持在中間位置時(shí)，方可在測試運行方式下運行機械手。

2、松開(kāi)確認開(kāi)關(guān)會(huì )觸發(fā)一個(gè)安全停止2。按下確認開(kāi)關(guān)會(huì )觸發(fā)一個(gè)安全停止1。

3、可以同時(shí)將2個(gè)確認開(kāi)關(guān)臨時(shí)保持在中間位置。這樣，便可以從一個(gè)確認開(kāi)關(guān)移至另一個(gè)。如果2個(gè)確認開(kāi)關(guān)都較長(cháng)時(shí)間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個(gè)安全停止。

二、在出現確認開(kāi)關(guān)功能故障時(shí)（夾緊）工業(yè)機器人可通過(guò)下列方法關(guān)停：

1、按下確認開(kāi)關(guān)

2、按下緊急停止裝置

3、松開(kāi)啟動(dòng)鍵

KUKA機器人示教器保養注意事項：

1、環(huán)境的濕度問(wèn)題

ABB機器人維修保養,故障診斷

當生產(chǎn)室內濕度80%時(shí)可能產(chǎn)生的后果：濕度保持在30%-80%之間KUKA機器人示教器都能正常工作，但一旦室內濕度高于80%后，KUKA機器人示教器內部就會(huì )產(chǎn)生結露現象。其內部的電源變壓器和其它線(xiàn)圈受潮后也易產(chǎn)生漏電，甚至有可能霉斷連線(xiàn)；而KUKA機器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現象；機內元器件容易生銹、腐蝕、嚴重時(shí)會(huì )便電路板發(fā)生短路；而當室內濕度30%，又會(huì )使KUKA機器人示教器機械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機器人示教器正常工作。

2、避免強GUANG照射

強GUANG照射KUKA機器人示教器也會(huì )使KUKA機器人示教器的壽命縮短。KUKA機器人示教器在強GUANG的照射下容易加速顯像管熒光粉的老化，降低發(fā)光效率。所以我們在擺放計算機時(shí)應盡量避免將KUKA機器人示教器擺放在強GUANG照射的地方。

3、注意防塵

由于KUKA機器人示教器內的高壓高達l0kv-30kv，這么高的，電壓極易吸引空氣中的塵埃粒子，灰塵對電腦的威脅是很明顯的，大量的維修實(shí)踐說(shuō)明，在灰塵大的環(huán)境中工作，由于印刷電路板會(huì )吸附灰塵，灰塵的沉積將會(huì )影響電子元器件的熱量散發(fā)，使得電路板等元器件的溫度上升，產(chǎn)生漏電而燒壞元件?；覊m也可能吸收水分，腐蝕KUKA機器人示教器內部的電子線(xiàn)路，造成一些莫名其妙的問(wèn)題。所以我們在平時(shí)應注意保持機器人周?chē)男l生環(huán)境，但是，灰塵是*的，那么我們可以通過(guò)給KUKA機器人示教器購買(mǎi)或做一個(gè)的防塵罩，每次使用完示教器后應及時(shí)用防塵罩罩上，以減少灰塵對顯示其壽命的影響。

4、電磁場(chǎng)干擾問(wèn)題

周?chē)姶艌?chǎng)的干擾也會(huì )減少電腦的使用壽命。電磁場(chǎng)干擾是指電路或環(huán)境中出現了不該出現的電壓電流。電磁干擾的來(lái)源主要是各種元件、導線(xiàn)、接頭、散熱風(fēng)扇、日光燈、雷電、電冰箱、電風(fēng)扇等耗電量較大的家用電器的周?chē)蚱渌绶瞧帘蔚膿P聲器或離KUKA機器人示教器太近甚至傳呼機上都存在著(zhù)電磁場(chǎng)。這些器件長(cháng)時(shí)間產(chǎn)生的電磁干擾，可以使KUKA機器人示教器顯示混亂。

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