上海仰光電子ABB機器人焊機不工作電源指示燈不亮技術(shù)有限公司是一家面向國內外工業(yè)機器人品牌提供技術(shù)服務(wù)和支持的企業(yè)。 本公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)有: 1、設立工程技術(shù)服務(wù)中心,為KUKA、安川、ABB、FANUC等國內外品牌機器人提供標準化技術(shù)測試與維護服務(wù)。2、搭建工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)線(xiàn)上交流平臺,實(shí)時(shí)更新行業(yè)***動(dòng)態(tài),定期發(fā)布工業(yè)機器人相關(guān)學(xué)習資源,鼓勵線(xiàn)上合作交流;充分對接全國機器人應用企業(yè)需求,提供專(zhuān)業(yè)的應用策略,積極推廣工業(yè)機器人相關(guān)應用,支撐企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。3、打造高質(zhì)量人才服務(wù)基地,與各地區本科及大、中專(zhuān)院校開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作,積極探索新的時(shí)代潮流下工業(yè)機器人技術(shù)人才培養模式,為中國智能制造行業(yè)輸送專(zhuān)業(yè)人才。4、成立機器人人才創(chuàng )業(yè)中心,支持和鼓勵受培訓的人才自主創(chuàng )業(yè),為相關(guān)工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)人才“裂變”提供孵化。
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ABB焊接機器人有常見(jiàn)七種故障
我們在使用ABB焊接機器人過(guò)程中,常出現的故障有如下七類(lèi):
故障一:踏下腳踏板ABB焊機不工作,電源指示燈不亮:
a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統是否正常。
b.檢查腳踏開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、交流接觸器觸點(diǎn)、分頭換擋開(kāi)關(guān)是否接觸良好或燒損。
故障二:電源指示燈亮,工件壓緊不焊接:
a.檢查腳踏板行程是否到位,腳踏開(kāi)關(guān)是否接觸良好。
b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調整適當。
故障三:焊接時(shí)出現不應有的飛濺:
a.檢查電極頭是否氧化嚴重。
b.檢查焊接工件是否嚴重銹蝕接觸不良。
c.檢查調節開(kāi)關(guān)是否檔位過(guò)高。
d.檢查電極壓力是否太小,焊接程序是否正確。
故障四:焊點(diǎn)壓痕嚴重并有擠出物:
a.檢查電流是否過(guò)大。
b.檢查ABB焊接工件是否有凹凸不平。
c.檢查電極壓力是否過(guò)大,電極頭形狀、截面是否合適。
故障五:焊接工件強度不足:
a.檢查電極壓力是否太小,檢查電極桿是否緊固好。
b.檢查焊接能量是否太小,焊接工件是否銹蝕嚴重,使焊點(diǎn)接觸不良。
c.檢查ABB電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過(guò)多。
d.檢查電極頭截面是否機器人維修因為磨損而增大造成焊接能量減小。
e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結合面是否嚴重氧化。
故障六:焊接時(shí)交流接觸器響聲異常
a.檢查交流接觸器進(jìn)線(xiàn)電壓機器人維修在焊接時(shí)是否低于自身釋放電壓300伏。
b.檢查電源引線(xiàn)是否過(guò)細過(guò)長(cháng),造成線(xiàn)路壓降太大
c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低,不能正常工作。
d.檢查主變壓器是否有短路,造成電流太大。
故障七:焊機出現過(guò)熱現象:
a.檢查電極座與機體之間絕緣電阻是否不良,造成局部短路。
b.檢查進(jìn)水壓力、水流量、供水機器人保養溫度是否合適,檢查水路系統是否有污物堵塞,造成因為冷卻不好使電極臂、電極桿、電極頭過(guò)熱。
c.檢查銅軟聯(lián)和電極臂,焊接機器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴重,造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴重d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過(guò)多,使ABB焊機過(guò)載而發(fā)熱。
e.檢查焊接厚度、負載持續率是否超標,使焊機過(guò)載而發(fā)熱。
YASKAWA工業(yè)機器人常見(jiàn)故障代碼及其現象
伺服 -001操作面板緊急停止
SRVO -001 Operator
panel E-stop
〔現象〕按下了操作箱/操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067面板 HSSB斷線(xiàn)報警同時(shí)發(fā)生,或者配電盤(pán)上的 LED(綠色)熄滅時(shí),主板(JRS11)
-配電盤(pán)(JRS11)之間的通信有異常,可能是因為電纜不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
(注釋?zhuān)㏒YST-067面板 HSSB斷線(xiàn)報警同時(shí)發(fā)生,或 RDY LED熄滅時(shí),有時(shí)會(huì )導致下面
的報警等同時(shí)發(fā)生。(參閱示教操作盤(pán)的報警歷史畫(huà)面)
伺服-001操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開(kāi)
007外部緊急停止
伺服-204 外部( SVEMG異常)緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷(面板 PCB)
伺服-280 SVOFF輸入
伺服 -002示教操作盤(pán)緊急停止
SRVO -002 Teach
pendant E-stop
伺服 -003 緊急時(shí)自動(dòng)停機開(kāi)關(guān)
SRVO -003 Deadman switch
released
伺服 -021 SRDY斷開(kāi)(組:i 軸:j)
SRVO -021 SRDY off (Group:i Axis:j)
〔現象〕當 HRDY斷開(kāi)時(shí),雖然沒(méi)有其他發(fā)生報警的原因,SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)。
(所謂 HRDY,就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號。
SRDY是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。
雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報
警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會(huì )發(fā)出此報警(SRDY斷開(kāi))。也即,此報
警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)
伺服 -037 IMSTP 輸入(組:i)
SRVO -037 IMSTP
input (Group:i)
〔現象〕輸入了外圍設備 I/O的*IMSTP信號。
伺服 -038脈沖計數不匹配(組:i 軸:j)
SRVO -038 Pulse
mismatch (Group:i Axis:j)
〔現象〕電源斷開(kāi)時(shí)的脈沖計數和電源接通時(shí)的脈沖計數不同。在更換脈沖編碼器之后
或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。
此外,在將備份用數據讀到主板中時(shí)發(fā)出此報警。
確認報警歷史畫(huà)面,按照下面的不同情形進(jìn)行檢查。
伺服 -050 CLALM 報警(組:i 軸:j)
SRVO -050 CLALM
alarm (Group:i Axis:j)
〔現象〕 在伺服放大器內部推測的擾動(dòng)扭矩變得異常大。
檢測出刀具沖突。
伺服 -062 BZAL 報警(組:i 軸:j)
SRVO -062 BZAL alarm
(Group:i Axis:j)
〔現象〕 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報警。
可能是因為工業(yè)機器人內部的電池電纜斷線(xiàn)造成的。
伺服 -230鏈條 1 (+24V)異常
SRVO -230 Chain 1 (+24V) Abnormal
伺服 -231鏈條 2 (0V)異常
SRVO -231 Chain 2 (0V) Abnormal
〔現象〕 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱/操作面板的緊急停止、示教操作盤(pán)的
緊急停止、緊急時(shí)自動(dòng)停機開(kāi)關(guān)、柵欄開(kāi)關(guān)、外部緊急停止、工業(yè)機器人伺服 ON/OFF開(kāi)關(guān)、門(mén)開(kāi)關(guān)中
的其中一處發(fā)生。應以后面所示的方法確認報警歷史。
KUKA直流伺服電機電刷距檢查與調整
kuka直流伺服電機各排電刷之間的距離,主極之間和換向極之間距離應力求相等。因為刷距和極距不等則會(huì )造成各排伺服電機電刷下被短路的元件在磁場(chǎng)中的位置不一樣,換向極磁場(chǎng)和換向元件電抗電勢波形不重合,造成電磁上的不對稱(chēng),各個(gè)刷架下火花不等會(huì )使電機換向不正常。
刷距檢查與調整:
刷距誤差通常為±0.5㎜,一般用鋪紙等方法來(lái)檢查和調整
方法如下:首先將電機上一排刷架伺服電機電刷位置調整好,使這排伺服電機電刷邊緣正好與一個(gè)換向片邊緣相重合,然后在換向器表面鋪一張紙,在接縫處做好搭接標記后取下,將紙以極數進(jìn)行等分。劃好等分線(xiàn)后,再鋪在換向器上,使調整好刷焊和刷握墊片,使每個(gè)刷架刷握中伺服電機電刷的邊緣正好壓在一條等分線(xiàn)上,再將全部伺服電機電刷落下,伺服電機電刷邊緣與等分的距離就是刷距等分的誤差,如將全部伺服電機電刷按等分線(xiàn)調整,則可要糾正刷距誤差。應該注意,在調整刷桿和刷握墊片時(shí),應使刷握離換向器表面距離符合要求。
KR 系列CO2 氣保焊機典型故障及排除方法
一. 焊機故障原因
KR 系列CO2 氣體保護焊機以其*的控制技術(shù)、良好的焊接性能以及高可靠性得到了眾多用
戶(hù)的認可。*,電焊機不同于家電,大多都處在比較差的環(huán)境下工作,因此從客觀(guān)上講,電
焊機在使用過(guò)程中出現一些故障是在所難免的。究其產(chǎn)生故障的原因,從維修的角度看不外乎以下
三種:
1. 內部原因
2. 外部原因
3. 人為原因
具體來(lái)說(shuō)造成電焊機故障的內部原因主要是:
1. P 板上的元器件損壞。
2. 晶閘管模塊損壞。
3. 接觸器、控變損壞。
4. 主變、電抗器等器件損壞。
5. 電流互感器損壞。
6. 輸入組件損壞。
造成電焊機故障的外部原因主要是:
1. 外電波動(dòng)較大,其波動(dòng)范圍超過(guò)了焊機正常工作所允許電壓范圍 380V±10% 。
2. 送絲機控制電纜損傷。
3. 輸入、輸出電纜連接不牢固。
4. CO2 氣體不純。
5. 環(huán)境條件惡劣(露天無(wú)防護措施使用,在粉塵、油煙較大或有腐蝕性氣體場(chǎng)所使用)。
6. 動(dòng)物(蛇、老鼠等)進(jìn)入機內。
7. 其它金屬異物進(jìn)入機內。
造成電焊機故障的人為原因主要是:
1. 運輸中損壞(特別是流動(dòng)作業(yè)的用戶(hù)經(jīng)常搬運電焊機)。
2. 使用、保養不當(如操作者或其他人用手拽電纜的方式移動(dòng)送絲機,導電嘴沒(méi)擰緊等)。
3. 修理中 P 板上的電位器調亂,或將保險插錯位置。
對維修人員來(lái)說(shuō),在著(zhù)手檢修電焊機時(shí),首先應根據電焊機的故障現象判斷故障的起因是在焊
機的內部還是外部,然后通過(guò)現場(chǎng)觀(guān)察,向操作者了解和親自動(dòng)手檢查以便迅速準確地找到故障點(diǎn)。