上海仰光電子機器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專(zhuān)業(yè)的機器人技術(shù)服務(wù)商,承接KUKA機器人的維修保養和調試,解決各類(lèi)機器人故障,維修伺服電機、伺服驅動(dòng)、電源模塊、IO、主板、示教器等,誠信專(zhuān)業(yè)快捷,價(jià)格公道,歡迎咨詢(xún)洽談。
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KUKA庫卡機器人維修保養,KUKA庫卡機器人常見(jiàn)維修產(chǎn)品及故障包括:
1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板
常見(jiàn)故障現象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
機器人伺服驅動(dòng)器
常見(jiàn)故障現象有:驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等;
3.機器人伺服電機(伺服馬達)
常見(jiàn)故障現象有:1.電機上電、機械振蕩(加/減速時(shí)) 2.電機上電、機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē)) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等;
4.庫卡機器人驅動(dòng)模塊維修型號包括:
庫卡KRC2控制系統驅動(dòng)模塊型號:
庫卡機器人伺服驅動(dòng)KSD1-08、
庫卡機器人KSD1-16驅動(dòng)模塊、
庫卡機器人驅動(dòng)器KSD1-32、
庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、
庫卡驅動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號:
庫卡機器人驅動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡機器人伺服驅動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
庫卡伺服組件KSP600-3X64維修
5.機器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機
常見(jiàn)故障現象有:開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機;
庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機器人系統中,KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面,可由操作者手持移動(dòng),使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示??梢?jiàn),KUKA示教盒是機器人操作*的主要控制部件,因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落,故障率一般是機器人所有部件有較為高的。
KUKA庫卡機器人示教器維修常見(jiàn)故障包括:
1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏
2、KUKA酷卡機器人教導編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示
3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停
5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏
6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等
7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏,摔破等
8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無(wú)背光
9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
11、KUKA庫卡機器人示教盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電,內部有斷線(xiàn)等
12、庫卡機器人示教器無(wú)法啟動(dòng)
13、庫卡機器人示教盒無(wú)法進(jìn)入系統故障等。
上海仰光電子工業(yè)機器人有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有:去毛刺浮動(dòng)主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動(dòng)控制設備、機器人防護服、庫卡保養油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點(diǎn)機械校正儀、庫卡零點(diǎn)端口保護蓋、庫卡KCP2示教器開(kāi)關(guān)保護套、庫卡工業(yè)機器人模型,維修庫卡機器人控制柜零件