RM新时代官网网址|首入球时间

<delect id="4fdos"></delect>

    <rt id="4fdos"></rt>

    <del id="4fdos"></del>
    <rp id="4fdos"><nobr id="4fdos"></nobr></rp>
      <rp id="4fdos"></rp>
      <tt id="4fdos"><form id="4fdos"><font id="4fdos"></font></form></tt>

        RM新时代官网网址|首入球时间

        服務(wù)熱線(xiàn):
        13817011982
        您的位置: 首頁(yè)>維修項目>機器人相關(guān)維修>KUKA庫卡機器人相關(guān)維修>KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修

        KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修

        簡(jiǎn)要描述:上海仰光電子科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)庫卡示教器維修,KUKA機器人伺服驅動(dòng)器維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機器人電路板維修,IGM示教盒維修,發(fā)那科編程器維修, 上海仰光電子科技有限公司--機器人維修技術(shù)服務(wù),專(zhuān)業(yè)從事KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修,機器人焊機維修服務(wù)等,服務(wù)品牌包括KUKA庫卡機器人,IGM機器人,發(fā)那科機器人,ABB機器人,安川MOTOMAN機器人等

        • 廠(chǎng)商性質(zhì):其他
        • 更新時(shí)間:2024-06-19
        • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:881
        詳細介紹

        KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修

        KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修

        1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查  
        由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時(shí)應作如下檢查:
        (1)是否受到任何機械損傷?
        (2)旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)?
        (3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機,制動(dòng)器是否正常?
        (4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?  
        (5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
        2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點(diǎn) 

        維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點(diǎn):  
        (1)由于庫卡機器人伺服電機防水結構不是很?chē)烂?,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。  
        (2)當庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。  
        (3)固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。
        (4)按說(shuō)明書(shū)規定,對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正確的連接。連接中的錯誤,可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩,也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。
        3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換:如庫卡機器人伺服電動(dòng)機的編碼器不良,就應更換脈沖編碼器。


        KUKA機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有:
        1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩(加/減速時(shí))
        2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動(dòng)異??焖伲w車(chē))
        3.庫卡機器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
        4.出現NC錯誤報警
        5.庫卡機器人伺服電機伺服系統報警
        6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警
        7.庫卡機器人伺服電機卡死等;

         

        庫卡機器人過(guò)熱甚至冒煙的處理方法:

        1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障原因
        ①電源電壓過(guò)高;
        ②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機又帶額定負載運行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
        ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
        ④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);
        ⑤電動(dòng)機缺相,兩相運行;
        ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
        ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
        2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障排除
        ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
        ②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn);
        ③檢修鐵芯,排除故障;
        ④減載;按規定次數控制起動(dòng);
        ⑤恢復三相運行;
        ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
        ⑦清洗電動(dòng)機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

        上海仰光電子科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)庫卡示教器維修,KUKA機器人伺服驅動(dòng)器維修,庫卡機器人伺服電機維修,KUKA機器人電路板維修,IGM示教盒維修,發(fā)那科編程器維修, 上海仰光電子科技有限公司--機器人維修技術(shù)服務(wù),專(zhuān)業(yè)從事機器人保養維修,機器人焊機維修以及相關(guān)配件*等,服務(wù)品牌包括KUKA庫卡機器人,IGM機器人,發(fā)那科機器人,ABB機器人,安川MOTOMAN機器人等。

        留言框

        • 產(chǎn)品:

        • 您的單位:

        • 您的姓名:

        • 聯(lián)系電話(huà):

        • 常用郵箱:

        • 省份:

        • 詳細地址:

        • 補充說(shuō)明:

        • 驗證碼:

          請輸入計算結果(填寫(xiě)阿拉伯數字),如:三加四=7
        在線(xiàn)咨詢(xún) 聯(lián)系方式 二維碼

        服務(wù)熱線(xiàn)

        021-50157782

        掃一掃,關(guān)注我們

        RM新时代官网网址|首入球时间
        <delect id="4fdos"></delect>

          <rt id="4fdos"></rt>

          <del id="4fdos"></del>
          <rp id="4fdos"><nobr id="4fdos"></nobr></rp>
            <rp id="4fdos"></rp>
            <tt id="4fdos"><form id="4fdos"><font id="4fdos"></font></form></tt>
              <delect id="4fdos"></delect>

                <rt id="4fdos"></rt>

                <del id="4fdos"></del>
                <rp id="4fdos"><nobr id="4fdos"></nobr></rp>
                  <rp id="4fdos"></rp>
                  <tt id="4fdos"><form id="4fdos"><font id="4fdos"></font></form></tt>
                    RM新时代app下载 新时代RM|APP官网网址 RM新时代新项目-百度知道 RM新时代正常可以出正常提 新时代平台