KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修
KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修:
1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查
由于庫卡機器人伺服電機內含有精密檢測器,因此,當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障,在對庫卡機器人伺服電機維修時(shí)應作如下檢查:
(1)是否受到任何機械損傷?
(2)旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)?
(3)帶制動(dòng)器的電動(dòng)機,制動(dòng)器是否正常?
(4)是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
(5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點(diǎn)
維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點(diǎn):
(1)由于庫卡機器人伺服電機防水結構不是很?chē)烂?,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。
(2)當庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。
(3)固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí),在任何情況下,作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載。
(4)按說(shuō)明書(shū)規定,對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正確的連接。連接中的錯誤,可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩,也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后,在通電之前,必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。
3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換:如庫卡機器人伺服電動(dòng)機的編碼器不良,就應更換脈沖編碼器。
KUKA機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有:
1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩(加/減速時(shí))
2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動(dòng)異??焖伲w車(chē))
3.庫卡機器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現NC錯誤報警
5.庫卡機器人伺服電機伺服系統報警
6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警
7.庫卡機器人伺服電機卡死等;
庫卡機器人過(guò)熱甚至冒煙的處理方法:
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障原因
①電源電壓過(guò)高;
②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機又帶額定負載運行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng);
⑤電動(dòng)機缺相,兩相運行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障排除
①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn);
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規定次數控制起動(dòng);
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動(dòng)機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
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